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- Lancement automne 2002- Restylage printemps 2006Sa nouvelle face avant apparue lors du restylage de 2006 s'accompagne d'une évolution moteur mais réservée aux finitions hautes Major et Shilton. Héritant d'un turbo à géométrie variable, le 2.5 litres CRDi passe de 140 à 170 ch, la transmission est intégrale permanente et l'ESP fait son apparition. Sous ses airs de SUV bien élevé, le Sorento cache un châssis séparé avec pont arrière rigide et une boîte dotée d'un réducteur qui lui permet de s'aventurer hors chemins, voire même de réaliser quelques figures impressionnantes à condition qu'il soit bien chaussé. 

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